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Übersicht

PIMag® Magnetische Direktantriebe

Positioniersysteme mit hoher Dynamik und Präzision

  • Relative Bewegung von Spule und Magnetfeld
  • Elektromechanische Umwandlung von Strom in Kraft
  • Bidirektionale Krafterzeugung
  • Hohe Dynamik
  • Kraft proportional zum Strom und zum Magnetfeld
  • Vielfältige Designmöglichkeiten
PI V-273.430 V-273.431
 

Anwendungen

Magnetische Direktantriebe, zu denen Voice-Coil-Aktoren und Linearmotoren gehören, bieten vor allem hinsichtlich Verschleiß und Dynamik Vorteile gegenüber klassischen, spindelbasierten Lösungen. Da sie weitgehend auf mechanische Komponenten verzichten, gibt es weniger Reibung und Spiel und damit mehr Präzision. In Kombination mit einem digitalen Controller lassen sich dann Aufgaben im Automatisierungsverbund lösen, die schnelle, sub-mikrometergenaue Positionierung und geregelte Aktorkraft erfordern.

Linearaktoren

PIMag® Linearaktoren für die Automatisierung

Durch die Abhängigkeit der Vorschubkraft des direkten magnetischen Antriebs vom elektrischen Strom, können Linearakoren nicht nur für die Bewegung sondern auch zur Krafterzeugung verwendet werden.

  • Hohe Dynamik, kompakte Bauform
  • Optionale Kraftsensoren für den kraftgeregelten Betrieb
  • Integrierte Linearencoder für die direkte Positionsmessung
Klasse*Stellweg [mm]Geschwindigkeit [mm/s]Auflösung [nm]Druck / Zugkraft [N]
PIMag® VC-Linearaktor
Hohe Dynamik und günstiger Preis
AA202001010
PIMag® Voice-Coil-Linearaktor
Hohe Dynamik, mit optionaler Kraftregelung
AA10600107
PIMag® Hochlast-Linearaktor®
Voice-Coil-Antrieb für hohe Geschwindigkeit
AA157501010
PIMag® VC Vertikaler Linearaktor
Kompakt mit integriertem Positionssensor
A1,545

100

0,8
Linearversteller

Linearversteller mit magnetischen Linearmotoren

Magnetische Linearmotoren werden für hohe Durchsatzraten, schnelle Bearbeitungszeiten und hohe Belastbarkeit häufig in der Automatisierung eingesetzt. Auch Präzisionspositioniersysteme können damit angesteuert werden, da mit der geeigneten Ansteuerung eine sehr hohe Bewegungsauflösung im Bereich weniger Nanometer erreicht werden kann.

  • Stellwege bis 1 m
  • Geschwindigkeiten bis 1 m/s, hohe Beschleunigung

  • Direkte Positionsmessung durch Linearencoder mit Nanometer-Auflösung
Klasse*Stellweg [mm]Geschwindigkeit [mm/s]Auflösung [nm]Druck / Zugkraft [N]
Hochdynamischer PIMag®-Lineartisch
Voice-Coil-Direktantrieb mit direkter Positionsmessung
AA5 bis 20250108,4
PIMag® Präzisions-Linearversteller
Hohe Geschwindigkeit durch magnetischen Direktantrieb, nanometer Auflösung
AAA50 bis 2305001,7200
Linear Motor StageAAA155 bis 5085001550
Linear Motor StageAAA305 bis 10160,001 bis 8005120
Ultra Precision Linear StageAAA52 bis 2056001 bis 1522
PIglide LC Linearversteller mit Luftlager
Hochleistungs-Nanopositioniersystem mit günstigem Preis
AAA100 bis 40010001100
Planarscanner

Planarscanner mit Luftlager

Planarscanner bieten stufenlose, reibungsfreie Bewegung. Sie sind ideal für Anwendungen mit hochpräzisen Anforderungen wie Inspektionssysteme, Mikroskopie oder Scanning. Eisenlose Linearmotoren bieten einen Lauf ohne Cogging oder Anziehungskräfte.

  • Sensorauflösung bis zu 1 nm
  • Geschwindigkeit bis zu 1 m/s

 

 

  • Optionaler Algorithmus zur Gierungskompensation

 

 

Klasse*Stellweg [mm]Geschwindigkeit [mm/s]Auflösung [nm]Last [kg]Motor / Antrieb
PIglide LC Linearversteller mit Luftlager
Hochleistungs-Nanopositioniersystem mit günstigem Preis
AAA150 x 1501000Bis 115PIMag® Linear Motor
PIglide HS Planarscanner mit Luftlager
XY Positioniersystem mit 1 nm Auflösung
AAA500 x 10001000Bis 115PIMag® Linear Motor
Rotationsversteller

Rotationsversteller mit hoher Dynamik und Präzision

Rotationsversteller mit direktem magnetischem Antrieb zeichnen sich vor allem durch ihre hohe Dynamik und Positionsauflösung aus. Sie werden z. B. in der Materialforschung für die Probenbewegung eingesetzt und können hinsichtlich ihrer Belastbarkeit frei skaliert werden.

  • Optionale Luftlagerführung
  • Geschwindigkeit bis 360°/s

  • Direkte Positionsmessung durch integrierte inkrementelle Encoder
Klasse*Geschwindigkeit [°/s]Winkelauflösung [µrad]Drehmoment [Nm]Rotationsbereich [°]
Ultra Precision Rotation StageAAA3600,350,5>360
Hexapoden

Hexapoden für dynamisches Bewegen in sechs Achsen

  • Alternative direkte magnetische Antriebe für hohe Beschleunigungen
  • Hohe Wiederholgenauigkeit der Bewegung im Bereich einzelner Mikrometer
  • Betriebsfrequenzen von >100 Hz für kleine Hübe
Hochdynamischer Hexapod
Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit
PIMag® 6D

PIMag® 6D: High-End-Positionierer mit aktiver magnetischer Führung

Beim PIMag® 6D schwebt die bewegte Plattform frei über eine Anordnung elektromagnetischer Spulen und wird durch diese in der XY-Ebene großflächig dynamisch bewegt. Darüber hinaus sind Justierungen in allen drei Dreh- und Kippachsen sowie in der Vertikalen möglich, um Abweichungen von der idealen planaren Bewegung korrigieren zu können.

  • Sensorauflösung 10 nm in allen Achsen
  • 6-D-Positionsmessung durch Kombination aus inkrementellen und kapazitiven Sensoren
  • Skalierbares System, z. B. mit Stellwegen von 100 mm × 100 mm in der XY-Ebene
Motion Controller

PIMag® Motion Controller für Voice-Coil-Antriebe

PI baut sukzessive das Portfolio von Ansteuerungen für PIMag® Positionierer aus. Für Aktoren mit optionaler Kraftmessung stehen kombinierte Motion Controller mit Kraftregelung zu Verfügung. PI greift derzeit auch auf Motion Controller von Drittanbietern zu, um die Einbindung in bestehende Systemverbünde zu erleichtern.

  • Positions- oder Kraftregelung
  • 1- oder 2-Kanal-Controller

  • Optionale analoge Ein- und Ausgänge
PIMag® Motion Controller
Für Kraft-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung
C-891 PIMag® Motion Controller
Für Linearmotoren mit mittlerer Leistungsaufnahme
Digitaler Piezocontroller
Modulares System mit bis zu 6 Achsen für höchste Präzision
*   AAA   Referenzklasse
  AA Präzisionsklasse
  A Standardklasse
Technologie
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Brochure: PIMag® Magnetic Direct Drives
Precision Engineering and Motion Control Expertise
Pdf 5.3 M BRO44E R1

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