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UPR-100 Ultra-Präzisions-Rotationstisch

Hohe Dynamik durch magnetischen Antrieb, hohe Stabilität

PI UPR-100
    • Unbegrenzter Stellweg
    • Geschwindigkeit bis 360 °/s
    • Inkrementelles Winkelmesssystem mit 0,00002° Auflösung
    • Freie Apertur mit 20 mm Durchmesser

Rotationsversteller der Referenzklasse

Hohe Ablaufgenauigkeit. Hohe Positionsauflösung durch inkrementellen Encoder mit analoger Signalübertragung (sin/cos, 1 Vpp)

Magnetischer Direktantrieb

Eisenloser magnetischer Direktantrieb (Torquemotor) für hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung. Hohe Positionsauflösung.

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Messtechnik, Halbleiterproduktion und -prüfung, Synchrotronanwendungen

Spezifikationen

680591111

Einheit

Toleranz

Bewegung und Positionieren

Aktive Achsen

θZ

Stellweg

>360

°

Integrierter Sensor

Inkrementelles Winkelmesssystem

Sensorauflösung*

0,00002

°

Kleinste Schrittweite

0,00008

°

typ.

Unidirektionale Wiederholgenauigkeit

0,00008

°

typ.

Bidirektionale Wiederholgenauigkeit

±0,0001

°

typ.

Ebenheit

±2,5

µm

typ.

Exzentrizität

±2,5

µm

typ.

Taumeln

±15

µrad

typ.

Geschwindigkeit

360

°/s

max.

Mechanische Eigenschaften

Max. Last, axial

20

N

max.

Max. Last, radial

15

N

max.

Bewegte Masse

0,4

kg

Gesamtmasse

1,2

kg

Antriebseigenschaften

Antriebstyp

Torquemotor, eisenlos

Zwischenkreisspannung

48

VDC

max.

Spitzendrehmoment

0,5

Nm

typ.

Nenndrehmoment

0,16

Nm

typ.

Nennstrom, effektiv

1,2

A

typ.

Torquekonstante, effektiv

0,13

Nm/A

typ.

Widerstand pro Phase

6,6

typ.

Induktivität pro Phase

0,7

mH

typ.

Gegen-EMK Phase-Phase

0,67

Vs/rad

max.

Referenzschalter

Encoder Index

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

10 bis 50

°C

Luftfeuchtigkeit

20 – 90% rel., nicht kondensierend

Material

Aluminium, schwarz eloxiert

Empfohlener Controller

SMC Hydra, C-891, ACS SPii+EC und andere Industrielösungen

* Mit SMC Hydra Controller.

Zeichnungen / Bilder

PI UPR-100 Drawing PI RPS UPR Vectors Drawing

Bestellinformation

680591111UPR-100 Ultrapräzisions-Rotationstisch, Torquemotor, Hochauflösendes Winkelmesssystem mit sin/cos-Signalübertragung, Hall-Effekt-Endschalter

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Controller / Treiber / Verstärker

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fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt UPR-100
Ultra Precision Rotation Stage
PDF 770 K 2016-05-27 R1
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Technical Data of Linear Encoders (LE) and Rotary Encoders (RE/AE)
PDF 83 K
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Technical Data of Direct Motors
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