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H-850KMLD Hochlast-Hexapod

Hochpräzise und wiederholbare Positionierung

PI H-850KMLD
    • Belastbarkeit bis 500 kg
    • Kleinste Schrittweite 1 µm (X,Y), 0,5 µm (Z)
    • Stellwege bis 100 mm / 60°
    • Optional mit Absolutencoder

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Große Apertur

Optionale Ausstattung: Absolute Positionsmessung

Optional erfolgt die Positionsmessung durch Absolutencoder. Dabei wird die Position der Achsen nach dem Einschalten eindeutig festgestellt. Eine Referenzfahrt ist nicht nötig

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen. Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation.
Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen bei beschränktem Arbeitsraum

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Astronomie, Luft- und Raumfahrt

Spezifikationen

Vorläufige Daten

H-850KMLD

H-850KMLA

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±50

±50

mm

Stellweg* Z

±25

±25

mm

Stellweg* θX, θY

±15

±15

°

Stellweg* θZ

±30

±30

°

Kleinste Schrittweite X, Y

1

0,5

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0.5

0,2

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

5

2,5

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

4

2,5

µm

typ.

Umkehrspiel Z

1

0,7

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

15

10

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

30

20

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±1

±1

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0.3

±0.3

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±5

±5

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±9

±9

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

0.5

0.5

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

6

6

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

0.3

0.3

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

3

3

mrad/s

Mechanische Eigenschaften

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

500 / 200

500 / 200

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

4000 / 2000

4000 / 2000

N

max.

Motortyp

DC-Getriebemotor

DC-Getriebemotor

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 to 50

-10 to 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Abmessungen

Grundplatte Ø 370

Bewegte Plattform Ø 280

Freie Apertur Ø 100

Hexapod Höhe in mittlerer Position 350

Grundplatte Ø 370

Bewegte Plattform Ø 280

Freie Apertur Ø 100

Hexapod Höhe in mittlerer Position 350

mm

±10 mm

Masse

20

25

kg

Kabellänge

3

3

m

±10 mm

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.
Sonderausführungen auf Anfrage.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-850KMLD Drawing

Bestellinformation

Dieses Produkt ist eine Sonderentwicklung, die nicht in der Preisliste geführt wird. Wenn das Produkt auf Ihre spezifischen Anforderungen passt, kontaktieren Sie bitte PI. Wir würden gerne mit Ihnen zusammenarbeiten um eine Lösung zu finden.

Bestellung als System inklusive Controller

H-850KMLDHochlast-Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 500 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

H-850KMLAHochlast-Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 500 kg Last, Absolutencoder, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis


Sonderausführungen auf Anfrage.

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Controller / Treiber / Verstärker

Verwandte Produkte

Downloads

fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt H-850KMLD
Hochlast-Hexapod hochpräzise und wiederholbare Positionierung
PDF 682 K
fileadmin/images/filelist/zip.png PI Press Release H-850KMLD
ZIP 6.8 M