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H-850 6-Achsen-Hexapod

Für Lasten bis 250 kg

PI H-850
    • Belastbarkeit bis 250 kg
    • Wiederholgenauigkeit bis ±0,2 µm
    • Stellwege bis 100 mm / 60°
    • Aktorauflösung bis 5 nm
    • MTBF 20.000 h
    • Arbeitet in jeder Orientierung
    • Für Mehrachsen-Linear- und Rotations-Scans
    • Vakuumkompatible Versionen erhältlich
    • Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
    • Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Versionen für Vakuumumgebung bis 10-6 hPa erhältlich

Antriebsvarianten

H-850.Hxx mit DC-Getriebemotoren für hohe Lasten
H-850.Gxx mit leistungsstarken DC-Motoren für höhere Geschwindigkeit. Hochbelastbare Präzisionslager für 24/7-Anwendungen

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.
Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung, auch in Vakuumumgebung. Für Astronomie, Optikpositionierung, Luft- und Raumfahrt

Spezifikationen

H-850.Hxx

H-850.Gxx

Einheit

Toleranz

für hohe Lasten und Haltekräfte

für höhere Geschwindigkeiten

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±50

±50

mm

Stellweg* Z

±25

±25

mm

Stellweg* θX, θY

±15

±15

°

Stellweg* θZ

±30

±30

°

Rechnerische Aktorauflösung

0,005

0,05

µm

Kleinste Schrittweite X, Y

1

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0,5

0,5

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

5

5

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

4

5

µm

typ.

Umkehrspiel Z

1

1,5

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

15

25

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

30

45

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±1

±0,5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,3

±0,2

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±5

±3

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±9

±6

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

0,5

8

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

6

100

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

0,3

5

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

3

50

mrad/s

Mechanische Eigenschaften

Steifigkeit X, Y

7

7

N/µm

Steifigkeit Z

100

100

N/µm

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

250 / 50

50 / 20

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

2000 / 500

250 / 85

N

max.

Motortyp

DC-Getriebemotor

DC-Getriebemotor

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 bis 50

-10 bis 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Masse

17

17

kg

±5 %

Kabellänge

3

3

m

±10 mm

Vakuumversionen bis 10-6 hPa sind erhältlich unter Bestellnummer H-850.xV. Die Spezifikationen für Vakuumversionen können abweichen.
Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.
Sonderausführungen auf Anfrage.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-850 Drawing PI C-887 H-811 H-850

Bestellinformation

H-850.G2Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 8 mm/s, 50 kg Last,
D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m

H-850.H2Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 250 kg Last,
D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m

Vakuumversionen 

H-850.G2VHexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 2,5 mm/s, 25 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig

H-850.H2VHexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,15 mm/s, 80 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig

Empfohlener Controller 

C-887.526D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen

Zubehör 

C-887.MCManuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel

C-887.VM1PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Hexapodsysteme mit Feldbus-Schnittstelle 

H-850.G31Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 8 mm/s, 50 kg Last,
Kabelsatz 6 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle

H-850.H31Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 250 kg Last, Kabelsatz 6 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle

Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen 

H-850.G11Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 8 mm/s, 50 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

H-850.H11Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 250 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und
RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis
 

Vakuumversionen 

H-850.GV1Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 2,5 mm/s, 25 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

H-850.HV1Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,15 mm/s, 80 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis 

Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen 

F-206.NCUSchnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus

F-206.iiUPhotometerkarte, 2 Kanäle, infrarot

F-206.VVUPhotometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht

 

Sonderausführungen auf Anfrage.

 

 

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Verwandte Produkte

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fileadmin/images/filelist/pdf.png Benutzerhandbuch MS202D
H-850 Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit
PDF 1.9 M 1.1.0 DE
fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt H-850
6-Achsen-Hexapod für Lasten bis 250 kg
PDF 862 K
fileadmin/images/filelist/zip.png H-850 STEP
ZIP 3.8 M