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H-845 Schwerlast-Hexapod

Bis zu 1 Tonne mikrometergenau positionieren

    • Belastbarkeit bis 1000 kg
    • Geschwindigkeit bis 50 mm/s
    • Wiederholgenauigkeit bis ±0,5 µm
    • Stellwege bis 340 mm / 60°
    • Skalierbares Design: Abmessungen, Stellwege und Lasten
    • Aktorauflösung bis 40 nm
    • Antrieb: Bürstenlose Motoren mit Bremse
    • Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
    • Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Große Apertur
Bürstenlose DC-Motoren mit Bremse

Schnelle Anpassungen an Kundenwünsche

Der Hochlast-Hexapod ist modular aufgebaut und greift auf einen Baukasten unterschiedlicher Antriebseinheiten und Gelenke zurück. Die Plattformen werden jeweils an die Kundenapplikation angepasst. Sonderanforderungen können dadurch in kürzester Zeit umgesetzt werden

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen. Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen bei beschränktem Arbeitsraum

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Präzisionsmontage, Astronomie, Luft- und Raumfahrt

Spezifikationen

Vorläufige Daten

H-845.D11

H-845.D21

H-845.D31

H-845.D41

H-845.D51

H-845.D61

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung
und
Positionieren

Stellweg* X, Y

±110

±170

±110

±170

±110

±170

mm

Stellweg* Z

±50

±105

±50

±105

±50

±105

mm

Stellweg* θX, θY

±15

±20

±15

±20

±15

±20

°

Stellweg* θZ

±30

±30

±30

±30

±30

±30

°

Rechnerische
Aktorauflösung

0,04

0,04

0,08

0,08

0,1

0,1

µm

Kleinste Schrittweite X, Y

1

1

2

2

2,5

2,5

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0,5

0,5

1

1

1

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite
θX, θY, θZ

15

15

30

30

30

30

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

5

5

10

10

10

10

µm

typ.

Umkehrspiel Z

1

1

2

2

2

2

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

15

15

30

30

30

30

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

30

30

60

60

60

60

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±2

±2

±4

±4

±5

±5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,5

±0,5

±1

±1

±2

±2

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit
θX, θY, θZ

±10

±10

±20

±20

±25

±25

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit
X, Y, Z

20

20

40

40

50

50

mm/s

Max. Geschwindigkeit
θX, θY, θZ

50

50

100

100

120

120

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit
X, Y, Z

10

10

20

20

25

25

mm/s

Typ. Geschwindigkeit
θX, θY, θZ

20

20

40

40

50

50

mrad/s

Mechanische
Eigenschaften

Belastbarkeit
(Grundplatte
horizontal /
beliebig)

1000 / 300

1000 / 300

500 / 150

500 / 150

400 / 120

400 / 120

kg

max.

Motortyp

Bürstenloser
DC-Motor

Bürstenloser
DC-Motor

Bürstenloser
DC-Motor

Bürstenloser
DC-Motor

Bürstenloser
DC-Motor

Bürstenloser
DC-Motor

Anschlüsse
und
Umgebung

Betriebs-
temperaturbereich

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

-10 bis 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Aluminium

Masse

120

150

120

150

120

150

kg

±5 %

Kabellänge

9

9

9

9

9

9

m

±10 mm

Controller

im Lieferumfang
enthalten

C-887

C-887

C-887

C-887

C-887

C-887

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.
Sonderausführungen auf Anfrage.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-845 PI H-845 D11 Drawing PI H-845 Drawing

Bestellinformation

H-845.D11Schwerlast-Hexapod für 1000 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 20 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und
RS-232-Schnittstelle

H-845.D21Schwerlast-Hexapod für 1000 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 20 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und
RS-232-Schnittstelle

H-845.D31Schwerlast-Hexapod für 500 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 40 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und
RS-232-Schnittstelle

H-845.D41Schwerlast-Hexapod für 500 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 40 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und
RS-232-Schnittstelle

H-845.D51Schwerlast-Hexapod für 400 kg Last, Stellwege ±110 mm (X, Y), ±50 mm (Z), max. Geschwindigkeit 50 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und
RS-232-Schnittstelle

H-845.D61Schwerlast-Hexapod für 400 kg Last, Stellwege ±170 mm (X, Y), ±105 mm (Z), max. Geschwindigkeit 50 mm/s. Kabelsatz 9 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

Sonderausführungen auf Anfrage.

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Controller / Treiber / Verstärker

Verwandte Produkte

Technologie

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fileadmin/images/filelist/pdf.png User Manual MS222E
H-845 Modular Hexapod System
PDF 2.5 M 2.0.2 EN
fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt H-845
Schwerlast-Hexapod bis zu 1 Tonne mikrometergenau positionieren
PDF 801 K
fileadmin/images/filelist/zip.png PI PressRelease H-845
ZIP 1.2 M
fileadmin/images/filelist/zip.png H-845 STEP
ZIP 27.3 M
fileadmin/images/filelist/zip.png PI Press Release H-845 Heavy-Duty-Hexapods
ZIP 668 K