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H-840 6-Achsen-Hexapod

Kostengünstig, präzise und schnell

PI H-840
    • Belastbarkeit bis 30 kg
    • Stellwege bis 100 mm / 60°
    • Aktorauflösung bis 16 nm
    • Wiederholgenauigkeit bis ±0,4 µm
    • MTBF 20.000 h
    • Geschwindigkeit bis 50 mm/s
    • Arbeitet in jeder Orientierung
    • Schnelles Ansprechverhalten
    • Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
    • Umfangreiches Softwarepaket
    • CIPA zertifiziert

6-Achsen-System der Präzisionsklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung

Antriebsvarianten

H-840.Gxx mit DC-Getriebemotor
H-840.Dxx mit leistungsstarken DC-Motoren für höhere Geschwindigkeit

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.
Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung. Für Werkzeugkontrolle, Life-Science, Mikrofertigung

Spezifikationen

H-840.Gxx

H-840.Dxx

Einheit

Toleranz

für hohe Lasten und Haltekräfte

für höhere Geschwindigkeiten

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±50

±50

mm

Stellweg* Z

±25

±25

mm

Stellweg* θX, θY

±15

±15

°

Stellweg* θZ

±30

±30

°

Rechnerische Aktorauflösung

0,017

0,5

µm

Kleinste Schrittweite X, Y

1

3

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0,5

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

5

5

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

3

3

µm

typ.

Umkehrspiel Z

0,2

0,2

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

20

20

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

30

30

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±0,5

±0,5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,4

±0,4

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±7

±7

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±12

±12

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

2,5

50

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

30

600

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

2

30

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

20

300

mrad/s

Mechanische Eigenschaften

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

30 / 10

10 / 3

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

100 / 25

15 / 5

N

max.

Motortyp

DC-Getriebemotor

DC-Motor

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 bis 50

-10 bis 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Masse

12

12

kg

±5 %

Kabellänge

3

3

m

±10 mm

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.
Sonderausführungen auf Anfrage.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-840 Drawing PI C-887.5 H-811 H-850 PI CIPA Certification

Bestellinformation

H-840.D2Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m

H-840.G2Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 2,5 mm/s, 30 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m 

Empfohlener Controller

C-887.526D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen

Zubehör

C-887.MCManuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel

C-887.VM1PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung 

Hexapodsysteme mit Feldbus-Schnittstelle

H-840.D31Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 6 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle 

Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-840.D11Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

H-840.G11Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 2,5 mm/s, 30 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis 

Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen

F-206.NCUSchnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus

F-206.iiUPhotometerkarte, 2 Kanäle, infrarot

F-206.VVUPhotometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht


Sonderausführungen auf Anfrage.

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Controller / Treiber / Verstärker

Verwandte Produkte

Technologie

Fachartikel und Links

Downloads

fileadmin/images/filelist/pdf.png Benutzerhandbuch MS201D
H-840 Hexapod-Mikroroboter
PDF 1 M 1.1.0 DE
fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt H-840
6-Achsen-Hexapod kostengünstig, präzise und schnell
PDF 910 K
fileadmin/images/filelist/zip.png H-840 STEP
ZIP 1.4 M
fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-840
Certification of Registration of Vibratory Apparatus
PDF 303 K
fileadmin/images/filelist/pdf.png Technical Note H840T0004
H-840.D2, H-840.G2 Hexapod Microrobots. This Technical Note is a supplement to the MS201 user manual.
PDF 469 K 2015-07-24 EN