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H-824 6-Achsen-Hexapod

Kompaktes Präzisions-Parallelkinematik-System

H-824
    • Belastbarkeit bis 10 kg, selbsthemmende Version
    • Stellwege bis 45 mm / 25°
    • Aktorauflösung bis 7 nm
    • Kleinste Schrittweite bis 0,3 µm
    • Wiederholgenauigkeit bis ±0,1 µm / ±2,5 µrad
    • Geschwindigkeit bis 25 mm/s
    • Vakuumkompatible Versionen erhältlich
    • Leistungsfähiger Controller mit Vektorsteuerung, virtueller Pivotpunkt
    • Umfangreiches Softwarepaket

6-Achsen-System der Präzisionsklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Versionen für Vakuumumgebung bis 10-6 hPa erhältlich

Kompakt durch gefaltetes Antriebsdesign

H-824.Gxx mit DC-Getriebemotoren
H-824.Dxx mit leistungsstarken DC-Motoren für höhere Geschwindigkeit

Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen.
Hexapoden werden ab Werk als System mit Controller konfiguriert und ausgeliefert

  • C-887.52 Kompaktes Tischgerät für geringeren Systempreis. Digitale I/O-Schnittstellen z.B. für externes Triggern
  • C-887.11 19"-Controller, enthält Ansteuerung für zwei weitere Einzelachsen mit Servomotoren. Optionen: Ansteuerung von Piezoachsen, Photometerkarten für sichtbares Licht oder Infrarotbereich

Optionale Erweiterungen für C-887.11 (mitbestellen)

  • Analoge Schnittstellen- / Photometerkarten für sichtbares Licht (F-206.VVU) oder für den Infrarotbereich (F-206.iiU)
  • F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem für Justagen mit Nanometer-Präzision

Zubehör

  • C-887.MC Manuelle Bedieneinheit für Hexapoden, USB, 3 m Kabel
  • C-887.VM1 PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung, auch in Vakuumumgebung. Für Mikromanipulation, Biotechnologie, Halbleiterfertigung

Spezifikationen

H-824.Gxx

H-824.Dxx

Einheit

Toleranz

für höhere Genauigkeit und Last

für höhere Geschwindigkeit

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y

±22,5

±22,5

mm

Stellweg* Z

±12,5

±12,5

mm

Stellweg* θX, θY

±7,5

±7,5

°

Stellweg* θZ

±12,5

±12,5

°

Rechnerische Aktorauflösung

0,007

0,5

µm

Kleinste Schrittweite X, Y, Z

0,3

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

3,5

12

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

3

1

µm

typ.

Umkehrspiel Z

1

1

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

20

15

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

25

25

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±0,5

±0,5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,1

±0,1

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±2

±2

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±2,5

±2,5

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

1

25

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

11

270

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

0,5

10

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

5,5

55

mrad/s

Mechanische Eigenschaften

Steifigkeit X, Y

1,7

1,7

N/µm

Steifigkeit Z

7

7

N/µm

Belastbarkeit
(Grundplatte horizontal / beliebig)

10 / 5

5 / 2,5

kg

max.

Haltekraft, unbestromt
(Grundplatte horizontal / beliebig)

100 / 50

15 / 5

N

max.

Motortyp

DC-Getriebemotor

DC-Motor

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

-10 bis 50

-10 bis 50

°C

Material

Aluminium

Aluminium

Masse

8

8

kg

±5 %

Kabellänge

3

3

m

±10 mm

Vakuumversionen bis 10-6 hPa sind erhältlich unter Bestellnummer H-824.xVx. Die Spezifikationen für Vakuumversionen können abweichen.
Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.
Sonderausführungen auf Anfrage.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-824 Drawing

Bestellinformation

H-824.G2Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 1 mm/s, 10 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m

H-824.D2Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m

Vakuumversionen

H-824.G2VKompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig

H-824.D2VKompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 12,5 mm/s, 2,5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig

Empfohlener Controller

C-887.526D-Controller für Hexapoden, TCP/IP, RS-232, Tischgerät, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen

Zubehör

C-887.MCBedieneinheit für Hexapoden, USB-Anschluss, 3 m Kabel

C-887.VM1PIVeriMove Software zur Kollisionsprüfung

Hexapodsysteme mit Feldbus-Schnittstelle

H-824.D31Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, Kabelsatz 6 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle

Optional erweiterbare Konfiguration, als System zu bestellen

H-824.G11Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 1 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

H-824.D11Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

Vakuumversionen

H-824.GV1Kompakter Hexapod-Mikroroboter, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

H-824.DV1Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 12,5 mm/s, 2,5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, Kabelsatz 2 m vakuumseitig, Durchführung, 3 m luftseitig, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

Optionale Erweiterungen, bitte mitbestellen 

F-206.NCUSchnelles 3-Achsen Piezo-Nanopositioniersystem zur Verwendung in Kombination mit Hexapodsystemen. Besteht aus P-611.3SF NanoCube® XYZ-Nanopositioniersystem, 100 µm × 100 µm × 100 µm, DMS-Sensoren mit integriertem Faserhalter und E-760.3S0 NanoCube® Piezocontrollerkarte, ISA-Bus

F-206.iiUPhotometerkarte, 2 Kanäle, infrarot

F-206.VVUPhotometerkarte, 2 Kanäle, sichtbares Licht

Sonderausführungen auf Anfrage.

 

 

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Controller / Treiber / Verstärker

Verwandte Produkte

Technologie

Fachartikel und Links

Downloads

fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt H-824
6-Achsen-Hexapod kompaktes Präzisions-Parallelkinematik-System
PDF 819 K 2016-03-01 R1
fileadmin/images/filelist/pdf.png Benutzerhandbuch MS200D
H-824 kompakter Hexapod-Mikroroboter
PDF 1.8 M 1.2.0 DE
fileadmin/images/filelist/pdf.png Technical Note H824T0005
H-824.D2, H-824.D2V, H-824.G2, H-824.G2V Compact Hexapod Microrobots. This Technical Note is a supplement to the MS200 user manual.
PDF 773 K 2016-01-22
fileadmin/images/filelist/zip.png H-824 STEP
ZIP 9.1 M