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H-811.S11 6-Achsen-Motion Hexapod

Schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen

H-811
    • Stellwege bis 34 mm / 42°
    • Geschwindigkeit bis 25 mm/s
    • Dynamik bis 25 Hz über 0,1° Stellweg
    • Integrierter Funktionsgenerator
    • Entwickelt für Prüfeinrichtungen von Bildstabilisationsverfahren
    • CIPA zertifiziert

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Version für Vakuumumgebung bis 10-6 hPa erhältlich

Direktantrieb mit bürstenlosen DC-Motoren (BLDC) und Kugelumlaufspindeln

Höchste Präzision, Geschwindigkeit und Zyklenzahlen

H-811.S11 inkl. 6D- Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen

  • Digitale I/ O Schnittstellen zum Setzen von Triggersignalen
  • Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien mit hoher Bahntreue


Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur

Stabiler Pivotpunkt, per Software im Raum frei wählbar. Positionsvorgabe in kartesischen Koordinaten. Makroprogrammierung. Open-Source LabVIEW-Treiber und Bibliotheken. Simulation des Arbeitsraums. Virtuelle Maschine zur Hexapodemulation. Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung, Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten

Spezifikationen

Vorläufige Daten

H-811.S11

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y, Z

±17, ±16, ±6,5

mm

Stellweg* θX, θY, θZ

±10, ±10, ±21

°

Rechnerische Aktorauflösung

80

nm

Kleinste Schrittweite X, Y

2

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

12

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±0,5

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,2

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±8

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±15

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

25

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

325

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

10

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

250

mrad/s

Mechanische Eigenschaften

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

1,5 / 0,3

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

15 / 2,5

N

max.

Motortyp

Bürstenloser DC-Motor

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50

°C

Material

Edelstahl, Aluminium

Masse

2,2

kg

±5 %

Kabellänge

2

m

±10 mm

Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-811 Drawing PI CIPA Certification

Bestellinformation

Bestellung als System inklusive Controller

H-811.S11Miniatur-Hexapod-Mikroroboter für hochdynamische Anwendungen, Direktantrieb, 25 mm/s, 1,5 kg Last, 2 m Kabel, mit 6D-Controller für Hexapoden, inkl. Ansteuerung von zwei Zusatzachsen, TCP/IP und RS-232-Schnittstelle, 19''-Chassis

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Controller / Treiber / Verstärker

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Technologie

Downloads

fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Certificate of Registration of Vibratory Apparatus H-811
Certification of Registration of Vibratory Apparatus
PDF 583 K
fileadmin/images/filelist/pdf.png Technical Note H811T00011
H-811.S11 Miniature-Hexapod Microrobot for High-Dynamics Applications, with Hexapod Controller
PDF 609 K 2014-05-26 EN
fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt H-811.S11
6-Achsen-Motion Hexapod schnell und kompakt für hochdynamische Anwendungen
PDF 823 K
fileadmin/images/filelist/zip.png PI H-811.S11 PressRelease
ZIP 4.2 M