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H-811.D2 6-Achsen-Miniatur-Hexapod

Schnell, kompakt und höchst präzise

H-811
    • Stellwege bis 34 mm / 42°
    • Belastbarkeit bis 5 kg
    • Aktorauflösung 40 nm
    • Kleinste Schrittweite bis 0,1 µm
    • Wiederholgenauigkeit bis ±0,06 µm
    • Geschwindigkeit bis 10 mm/s
    • Vakuumkompatible Versionen erhältlich

6-Achsen-System der Referenzklasse

Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung. Version für Vakuumumgebung bis 10-6 hPa erhältlich. Direktantrieb mit bürstenlosen DC-Motoren (BLDC) und Kugelumlaufspindeln

Einsatzgebiete

Industrie und Forschung, auch in Vakuumumgebung. Für Mikrofertigung, Medizintechnik, Werkzeugkontrolle

Spezifikationen

H-811.D2

Einheit

Toleranz

Aktive Achsen

X, Y, Z, θX, θY, θZ

Bewegung und Positionieren

Stellweg* X, Y, Z

±17, ±16, ±6,5

mm

Stellweg* θX, θY, θZ

±10, ±10, ±21

°

Rechnerische Aktorauflösung

40

nm

Kleinste Schrittweite X, Y

0,25

µm

typ.

Kleinste Schrittweite Z

0,1

µm

typ.

Kleinste Schrittweite θX, θY, θZ

3

µrad

typ.

Umkehrspiel X, Y

0,2

µm

typ.

Umkehrspiel Z

0,06

µm

typ.

Umkehrspiel θX, θY

4

µrad

typ.

Umkehrspiel θZ

4

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit X, Y

±0,15

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit Z

±0,06

µm

typ.

Wiederholgenauigkeit θX, θY

±2

µrad

typ.

Wiederholgenauigkeit θZ

±3

µrad

typ.

Max. Geschwindigkeit X, Y, Z

10

mm/s

Max. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

250

mrad/s

Typ. Geschwindigkeit X, Y, Z

5

mm/s

Typ. Geschwindigkeit θX, θY, θZ

120

mrad/s

Mechanische Eigenschaften

Steifigkeit X / Y

0,7

N/µm

Steifigkeit Z

8

N/µm

Belastbarkeit (Grundplatte horizontal / beliebig)

5 / 2,5

kg

max.

Haltekraft, unbestromt (Grundplatte horizontal / beliebig)

15 / 2,5

N

max.

Motortyp

Bürstenloser DC-Motor

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50

°C

Material

Edelstahl, Aluminium

Masse

2,2

kg

±5 %

Kabellänge

2

m

±10 mm

Die Spezifikationen für Vakuumversionen können abweichen.
Technische Daten werden bei 20 ±3 °C spezifiziert.
Sonderausführungen auf Anfrage.
* Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die genannten Daten geben den maximalen Stellweg einzelner Achsen an, bei denen alle anderen Achsen und der Pivotpunkt auf Referenzposition stehen.

Zeichnungen / Bilder

PI H-811 Drawing

Bestellinformation

H-811.D2Miniatur-Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 10 mm/s, 5 kg Last, 2 m Kabel, D-Sub-Stecker, Kabelsatz 3 m

H-811.D2VMiniatur-Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 10 mm/s, 5 kg Last, vakuumkompatibel bis 10-6 hPa, 2 m Kabel vakuumseitig, Durchführung, 3 m Kabel luftseitig, D-Sub-Stecker


Sonderausführungen auf Anfrage.

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Controller / Treiber / Verstärker

Verwandte Produkte

Technologie

Downloads

fileadmin/images/filelist/pdf.png PI Datenblatt H-811.D2
6-Achsen-Miniatur-Hexapod schnell, kompakt und höchst präzise
PDF 1.1 M R2
fileadmin/images/filelist/pdf.png Technical Note H811T0019
H-811.D2 and H-811.S2 Miniature Hexapod Microrobots. This Technical Note is a supplement to the MS199 user manual.
PDF 671 K 2016-05-04 EN
fileadmin/images/filelist/pdf.png Benutzerhandbuch MS199D
H-811 Miniatur-Hexapod-Mikroroboter
PDF 907 K 1.1.0 DE
fileadmin/images/filelist/zip.png H-811.D2 STEP
ZIP 2.4 M
fileadmin/images/filelist/zip.png PI Press H-811 CIPA Zertifizierung
ZIP 905 K