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E-873 Q-Motion® Servocontroller

1 Achse, für Positionierer mit Piezo-Trägheitsantrieben

PI E-873
    • Breitbandiger Encodereingang
    • Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
    • Datenrecorder
    • Digitale Ein- und Ausgänge (TTL)
    • ID-Chip-Unterstützung
    • Schnittstellen: TCP/IP, USB und RS-232
    • Joystick für manuelle Bedienung
    • Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Digitaler Servocontroller für Piezo-Trägheitsantriebe

1 Kanal. Integrierte Leistungsendstufe und Spannungsgenerator für Piezo-Trägheitsantriebe. Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Aktormodus für nanometergenaue Positionierung an der Zielposition

Umfangreiche Funktionalität

Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrecorder. ID-Chip für schnelle Inbetriebnahme, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Schnittstellen

USB, RS-232 und TCP/IP (versionsabhängig) für Kommandierung. Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale, BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter. I/O-Leitungen (analog / digital) für Automatisierung. Anschluss für analogen Joystick
Auslieferung inkl. Weitbereichsnetzteil, USB- und RS-232-Kabel

Spezifikationen

E-873.1A1

E-873.1AR

E-873.1AT

Funktion

Q-Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, Tischgerät

Q-Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, Tischgerät mit Möglichkeit zur Schaltschrank-Montage

Q-Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, Tischgerät mit Möglichkeit zur Schaltschrank-Montage

Schnittstellen für Kommunikation

TCP/IP, USB, RS-232

USB

TCP/IP, USB, RS-232

E-873.1Ax

Kanäle

1

Bewegung und Regler

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Profilgenerator

Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil

Encodereingang

Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus,Interpolation wählbar bis 20000;

Interpolationselektronik voreingestellt für differentielle Übertragung, 1 Vpp und 2,5 V Offset des Encodersignals;

BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp

Eingang Endschalter

2 × TTL (Pull-Up / Pull-Down, programmierbar)

Eingang Referenzschalter

1 × TTL für integrierte Referenz im Encoder

Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsleistung

30 W

Ausgangsspannung

0 bis 100 V, antriebsabhängig wählbar

Max. Stromaufnahme

1,5 A

Schnittstellen und Bedienung

Motoranschluss / Sensoranschluss

D-Sub Stecker 15-pol (f)

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®, PITerminal

Softwaretreiber

LabVIEW-Treiber, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung, Startup-Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler; interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer; ID-Chip

Manuelle Bedienhilfen (optional)

Joystick (für 2 Achsen), Y-Kabel für 2D-Bewegungen

Umgebung

Betriebsspannung

24 V, im Lieferumfang: externes Netzteil mit 24 V / 2,0 A

Betriebstemperaturbereich

0 bis 50 °C

Zeichnungen / Bilder

E-873.1A1 E-873.1AR E-873.1AT

Bestellinformation

E-873.1A1Q-Motion® Controller, 1 Kanal, TCP/IP-, USB- und RS-232-Schnittstelle, Tischgerät

E-873.1ARQ-Motion® Controller, 1 Kanal, USB-Schnittstelle, Tischgerät (Industrie)

E-873.1ATQ-Motion® Controller, 1 Kanal, TCP/IP-, USB- und RS-232-Schnittstelle, Tischgerät (Industrie)

E-873.10C885Q-Motion® Controller-Modul mit D-Sub-Stecker, 1 Kanal, für PIMotionMaster


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Q-Motion® Servocontroller, 1 Achse, für Positionierer mit Piezo-Trägheitsantrieben
PDF 859 K R2
fileadmin/images/filelist/zip.png E-873 STEP
ZIP 8.9 M