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C-887.311 Hexapod-Ansteuerung über EtherCAT®

Motion Controller mit Automatisierungsschnittstelle für 6-Achs-Positioniersysteme

PI Feldbusanbindung Hexapod
    • Integration in Automatisierungsverbund
    • Taktsynchrone Bewegung in 6 Achsen
    • Zykluszeit 3 ms

Digitalcontroller mit EtherCAT® Feldbus-Interface

Echtzeitsystem. Übergeordnete SPS-Steuerung für Positionsvorgabe und Rückmeldung in kartesischen Koordinaten. Koordinatentransformation. Integrierte Endstufen für sechs Achsen mit DC-Motoren

Unterstützte Betriebsmodi

Referenzfahrt des Hexapoden auf Mittenposition aller sechs Achsen. Absolute Positionierung in sechs kartesischen Achsen. Zyklische Kommandierung von Positionen zur Synchronisierung mit weiteren Automatisierungskomponenten über SPS. Stand-Alone Betrieb mit Kommandierung über PI GCS möglich

Einsatzgebiete

Integration der Hexapod 6-Achsen-Positioniersysteme in automatisierte Prozesse. Auf Anfrage Ansteuerung über weitere Schnittstellen wie Profinet, Profibus, CANopen, SERCOS III

Stand-Alone Betrieb

Alle Funktionen zur Kommandierung über PI GCS sind in den vollwertigen Digitalcontroller integriert: Vektorisierte Bewegungen. Stabiler virtueller Pivotpunkt, frei im Raum definierbar. Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Makroprogrammierung. Stand-Alone-Betrieb möglich mit Autostart-Makro, Anschluss von Tastatur und Monitor, oder optionaler Steuerung über manuelle Bedieneinheit

Lieferumfang

Im System mit einem 6-Achsen-Hexapod von PI sind alle Verbindungskabel enthalten. Die Stromversorgung (24 V / 5 A) für die Achsen sowie den Controller (DC ATX 150 W, 10 bis 30 V DC) erfolgt kundenseitig

Spezifikationen

Vorläufige Daten

C-887.311

Feldbus-Protokoll

EtherCAT® (CoE= CANopen over EtherCAT®)

Antriebsprotokoll

CiA402 Drive Profile (IEC 61800-7-201)

Anzahl der Achsen / Art des Geräts

Multiachs-Gerät mit 6 kartesischen Einzelachsen

Zykluszeit

3 ms

Unterstützte Betriebsmodi (modes of operation)

Referenzfahrt (homing mode), Positioniermodus mit linearer Interpolation im Antrieb (profile position mode), Positioniermodus mit zyklischer Positionsvorgabe durch die SPS (cyclic synchronous position mode)

Unterstützte Synchronisierungsmodi

Distributed Clock (DC) mode; SyncManager (SM) mode

Busanschlusssteckverbinder

RJ45-Buchse

Abmessungen

182 mm × 248 mm × 185 mm 

Zeichnungen / Bilder

PI H-811 C-887.311 PI C.887.311 ethercat

Bestellinformation

H-811.D31Miniatur-Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 10 mm/s, 5 kg Last, 2 m Kabel, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle

H-824.D31Kompakter Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 25 mm/s, 5 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle

H-840.D31Hexapod-Mikroroboter, Direktantrieb, 50 mm/s, 10 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle

H-850.G31Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 8 mm/s, 50 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle

H-850.H31Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit, getriebeübersetzt, 0,5 mm/s, 250 kg Last, Kabelsatz 3 m, mit 6D-Controller für Hexapoden, EtherCAT®-Schnittstelle

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Hexapod-Ansteuerung über EtherCAT® Motion Controller mit Automatisierungsschnittstelle für 6-Achs-Positioniersysteme
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