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C-867.U PILine® Motion Controller

Für Ultraschall-Piezomotoren, 1 und 2 Achsen

PI C-867.1U
    • Für PILine® Ultraschall-Piezolinearmotoren
    • 50-MHz-Encodereingänge für gleichzeitig hohe Geschwindigkeit und Auflösung
    • USB-, RS-232-, SPI- und analoge Schnittstellen (z. B. für Joystick)
    • ID-Chip-Unterstützung

Servocontroller und Leistungsendstufe

Ein und zwei Kanäle, Tischgerät, spezieller PID-Regler für Ultraschall-Piezomotoren. Netzwerkfähig mit bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle. Leistungsendstufe für PILine® Ultraschall-Piezomotoren und Verstellern mit Piezomotoren der Leistungsklassen 1, 2 und 3. Dynamische Frequenzregelung zur optimalen Ansteuerung

Encodereingänge

Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (Sin/Cos) Encodersignale. Unterstützung des BiSS-Interface für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter

Digitale Kommunikation

USB-, RS-232-, SPI- und analoge Schnittstellen (z. B. für Joystick). Datenrecorder. Leistungsfähige Makroprogrammiersprache, u. a. für Stand-Alone-Betrieb. ID-Chip für schnelle Inbetriebnahme, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. LabVIEW, dynamische Bibliotheken für Windows und Linux

Spezifikationen

C-867.1U

C-867.2U

Controller für einachsige Positionier- oder Scanningtische

Controller für XY-Positionier- oder Scanningtische

Antriebsarten

PILine® Motoren der Leistungsklasse 2

Kanäle

1

2

Bewegung und Regler

Reglertyp

Programmierbare PID-Filter, Parameteränderung im Betrieb

Trajektorienprofile

Trapez

Encodereingang

Sin/Cos, A/B, differenziell, 50 MHz, BiSS-Interface

Blockiererkennung

Motorstopp, Regelung deaktiviert bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers oder Leistungspegels

Endschalter

2 programmierbare TTL-Leitungen pro Kanal

Referenzschalter

1 programmierbare TTL-Leitung pro Kanal (aktiv High / Low)

Elektrische Eigenschaften

Max. Ausgangsleistung pro Kanal

15 W

Max. Ausgangsspannung pro Kanal

200 Vpp

Schnittstellen und Bedienung

Schnittstelle / Kommunikation

USB; RS-232, SPI

Motoranschluss

D-Sub 15-pol. (w)

2 x D-Sub 15-pol. (w)

Controllernetzwerk

Bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge

4 digitale Ausgänge auf Mini DIN 9-pol.

Digital: TTL

Analog: 0 bis 5 V

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Softwaretreiber

GCS-DLL (mit Code-Beispielen für die gängigsten Programmiersprechen wie C++, C#, VB.NET, Python, Delphi), LabVIEW-Treiber, MATLAB Bibliothek

Unterstützte Funktionen

Startup-Makro, Makro, Datenrecorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler

Manuelle Bedienhilfe

Pushbutton-Box, Joystick (für 2 Achsen), Y-Kabel für 2D-Bewegungen

Pushbutton-Box, Joystick (für 2 Achsen)

Umgebung

Betriebsspannung

24 VDC von externem Netzteil (im Lieferumfang)

Max. Stromaufnahme

300 mA plus Motorstrom (max. 2 A)

600 mA plus Motorstrom (max. 4 A)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40 °C

Masse

1 kg

2,4 kg

Abmessungen

206 mm × 130 mm × 66 mm (inkl. Montageschienen)

320 mm × 150 mm × 80,5 mm (inkl. Montageschienen)

Sonderausführungen auf Anfrage.

Zeichnungen / Bilder

PI C-867.260

Bestellinformation

C-867.1UPiezomotorcontroller / Treiber, vernetzbar, 1 Kanal, für PILine® Systeme mit D-Sub-Stecker

C-867.2UPiezomotorcontroller / Treiber, vernetzbar, 2 Kanäle, für PILine® Systeme mit D-Sub-Stecker

Sonderausführungen auf Anfrage.

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PILine® Motion Controller, für Ultraschall-Piezomotoren, 1 und 2 Achsen
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