Erläuterungen zu den technischen Daten für PILine® Antriebe
Bewegung und Positionieren

Stellweg
Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Reibschiene eines PILine® Antriebs begrenzt. Falls Endschalter vorhanden sind, ist der Abstand zwischen den beiden Endschaltern angegeben.

Kleinste Schrittweite
Die kleinste Bewegung, die bei einer bestimmten Ansteuerung im offenen (Motoren) oder geschlossenen (Mikropositionierer) Regelkreis wiederholbar ausgeführt werden kann. Sie wird gelegentlich auch als praktische Auflösung bezeichnet. Die Datentabelle enthält typische Messwerte. Eine Positionsregelung ermöglicht wiederholbare kleinste Schrittweiten.

Wiederholbarkeit im Nanometer- und Subnanometerbereich finden Sie in den Kapiteln Piezo Systeme / Schnelle Scantische (siehe Link), PiezoWalk® Antriebe / Aktoren (siehe Link) und Piezoaktoren / Piezokomponenten (siehe Link).

Max. Geschwindigkeit
Angegeben ist der kurzzeitige Spitzenwert bei horizontaler Montage, ohne zusätzliche Last. Dieser Wert ist nicht für den kontinuierlichen Betrieb geeignet. Durchschnitts- und Dauergeschwindigkeit sind niedriger als der Spitzenwert und hängen von den Randbedingungen in der Anwendung ab.

Mechanische Eigenschaften

Steifigkeit, unbestromt
Steifigkeit in Stellrichtung. Typische Toleranz: ±10%

Zug-/Druckkraft
Obergrenze für die Kraft in Arbeitsrichtung. Die tatsächliche Kraft im Betrieb hängt von der Verfahrgeschwindigkeit ab. Haltekraft, unbestromt
Piezomotor-Linearantriebe sind im Ruhezustand selbsthemmend, verbrauchen keinen Strom und erzeugen keine Wärme. Bei längerem Abschalten sinkt die Haltekraft, dies ist typisch für Piezomotoren. Die angegebenen Daten geben die Mindesthaltekraft im Langzeitbetrieb an.

Antriebseigenschaften

Resonanzfrequenz
Ultraschall-Anregungsfrequenz des piezokeramischen Aktors

Motorspannung
Elektrische Spannung, die zur Anregung der Ultraschallschwingungen des Aktors benötigt wird

Betriebsspannung Treiberelektronik
Versorgungsspannung für die Treiberelektronik.

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich
Sicherer Berieb, ohne Schaden für den Antrieb. Alle technischen Daten im Datenblatt beziehen sich auf Zimmertemperatur (22 °C ±3 °C).

Masse
Typische Toleranz: ±5%

Kabellänge
Typische Toleranz: ±10 mm

Empfohlene Controller / Treiber
Um die angegebenen Spezifikationen zu gewährleisten sowie den Antrieb vor ungeeigneten Ansteuersignalen zu bewahren, wird die Verwendung von PI Treiber- und Steuerelektronik empfohlen. Bei Positioniersystemen ist die Treiberelektronik in den geeigneten Controllern bereits integriert.