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E-610 Verstärker- / Servocontrollermodule sind für den Betrieb von Niedervoltpiezoaktoren und -positioniersytemen ausgelegt. Sie verfügen über einen rauscharmen integrierten Piezoverstärker, der Spitzenströme von 180 mA im Niederspannungsbereich abgeben und aufnehmen kann. Drei Versionen sind verfügbar: E-610.00 (nur Verstärker) sowie die Versionen E-610.S0 und E-610.C0 mit zusätzlichen Baugruppen für Positionsmessung und -regelung. E-610.S0 ist für Piezomechaniken mit DMS-Positionssensoren und E-610.C0 für Systeme mit kapazitiven Sensoren ausgelegt.
Geregelte und ungeregelte Piezopositionierung
Die E-610 Verstärker / Servocontroller bieten eine präzise Steuerung von Piezoaktoren und Piezopositioniersystemen sowohl im positionsgeregelten wie im spannungsgesteuerten Betrieb.
Die Piezocontroller enthalten bereits Elektronik zur Positionserfassung und -regelung. Das Steuersignal regelt direkt die Piezoposition. Abhängig von der angeschlossenen Piezomechanik und von der Sensorart ist damit eine Positioniergenauigkeit und Wiederholbarkeit im Nanometerbereich möglich.
PI verwendet hochauflösende Positionssensoren für optimale Positionsstabilität und schnelles Ansprechverhalten im Nanometerbereich. Kapazitive Sensoren messen dabei direkt und berührungslos (Direktmetrologie) die Verstellerauslenkung. Alternativ kommen kompakte, preisgünstige Dehnmessstreifen-Sensoren (DMS) zum Einsatz. Die integrierten Notchfilter (achsenselektiv einstellbar) verbessern die Stabilität und ermöglichen einen breitbandigeren Betrieb näher an der mechanischen des Piezosystems.
Im ungeregelten Betrieb wird die Ausgangsspannung über ein extern bereitgestelltes analoges Signal gesteuert. Der Open-Loop Betrieb ist ideal für Anwendungen, bei denen schnelle Ansprechzeiten und sehr hohe Auflösungen bei maximaler Bandbreite erforderlich sind. Die Vorgabe oder die Rückmeldung der Position in absoluten Werten ist dann entweder nicht maßgeblich oder wird von einem externen Regelkreis übernommen.
Steuerung über PC
Für die Steuerung über eine digitale PC-Schnittstelle stehen die Modelle E-621 (siehe Link) und E-625 (siehe Link) zur Verfügung.
Alternativ ist die analoge Steuerung vom PC aus über D/A-Wandler möglich. Für bestimmte D/A-Wandlerkarten von National Instruments bietet PI einen vollständigen LabVIEW Treibersatz an.
Betrieb / Lieferumfang
Zum Betrieb des E-610 genügt eine unipolare stabilisierte Spannung im Bereich von 12 bis 30 V. Ein integrierter DC/DC-Wandler erzeugt die Piezospannung und alle anderen intern benötigten Versorgungsspannungen. Alle Eingänge und Ausgänge werden über die 32-polige Steckerleiste geführt. Passende Stecker zum Anschluss von Piezomechaniken sind im Lieferumfang enthalten.
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