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Der digitale Piezocontroller E-712 ist die ideale Steuerelektronik für höchste Ansprüche an Positioniergenauigkeit und dynamisches Verhalten von mehrachsigen Nanopositioniersystemen. Das leistungsstarke Echtzeitbetriebssystem ermöglicht die koordinierte Positionsregelung mehrerer Achsen (inklusive paralleler Kinematiken) und sichert somit eine hohe Bahntreue selbst bei komplexen Bewegungen im Raum. Dank des modularen Aufbaus ist die Anzahl unterstützter Achsen und Kanäle je nach Kundenwunsch flexibel konfigurierbar. Optionale zusätzliche Schnittstellen bzw. analoge Ein- und Ausgänge erlauben die Verarbeitung externer Soll- oder Sensorwerte und die Ansteuerung externer Verstärker.
Digitale Linearisierung für höchste Genauigkeit
Linearisierungsalgorithmen auf Basis von Polynomen höherer Ordnung verbessern die Positioniergenauigkeit auf bis zu 0,01% des Verfahrwegs. Der schnelle Prozessor sorgt dabei mit einer Sensor-Abtastrate bis zu 50 kHz für Einschwingzeiten im Millisekundenbereich und darunter. Dank hochauflösender DA-Wandler und leistungsfähiger Spannungsverstärker eignet sich der Controller hervorragend für den dynamischen Betrieb.
Mehr als nur ein Controller - Bahnsteuerung und Datenaufzeichnung
Während schneller periodischer Bewegungen, wie sie z.B. für Scanninganwendungen typisch sind, lässt sich die Bahntreue durch die Dynamische Digitale Linearisierung (DDL, E-710.SCN) um bis zu drei Größenordnungen weiter erhöhen.
Durch diesen Regelalgorithmus sind auch während des dynamischen Scans Ereignisse zeitlich und lokal genau bestimmbar. Der integrierte Funktionsgenerator kann periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. Der Anwender wird bei der Definition der Kurven durch vorkonfigurierte Sinus- und Dreieckprofile unterstützt, kann die Kurvenform aber auch völlig frei gestalten. Über den flexibel konfigurierbaren Datenrekorder können die entsprechenden Daten aufgezeichnet werden.
Flexible Analogeingänge
Die vier analogen Eingänge können in zwei Varianten konfiguriert werden. Als Steuereingang wird die angelegte Spannung mit einer der Achsen verknüpft, z.B. für Sollwertvorgaben. Als externer Sensoreingang dienen sie zum Einlesen externer Sensorsignale anstelle eines integrierten Sensors z.B. für die Autofokussierung.
Einfache Systemanbindung
Alle Parameter können per Software eingestellt und überprüft werden. Die einfache Inbetriebnahme und Systemkonfiguration erfolgt über die im Lieferumfang enthaltenen Dienstprogramme NanoCapture™ und PIMikroMove®, die Anbindung an die kundenseitige Software ist über LabVIEW Treiber und DLLs möglich. Die Programmierung der Systeme ist für alle PI Steuerungen identisch – die kombinierte Ansteuerung unterschiedlicher Controller ist daher problemlos möglich.
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