Technische Daten für motorisierte Aktoren

Aktive Achsen
Die Spezifikationen in den Datenblättern beziehen sich auf die angegebene Bewegungsachse, typ. horizontal (X).

Bewegung und Positionieren

Stellweg
Der maximal mögliche Stellweg wird durch die Länge der Antriebsspindel begrenzt. Falls vorhanden, bestimmt der Abstand der Endschalter den Stellbereich.

Integrierter Sensor
Rotations- oder Linearencoder

Encoderauflösung
Rotationsencoder: Impulse pro Spindeldrehung Linearencoder: Kleinste Bewegung, die vom verwendeten Sensorsystem noch detektiert wird

Rechnerische Auflösung
Die theoretisch kleinste Bewegung, die ein Positioniersystem durchführen kann. Entspricht der Encoderauflösung beim direkt messenden System (Linearendcoder). Beim indirekten Messsystem sind Faktoren wie Spindelsteigung, Getriebeuntersetzung und Auflösung des Motors bzw. Encoders berücksichtigt.

Kleinste Schrittweite
Die kleinste Bewegung, die wiederholbar durchgeführt werden kann, wird kleinste Schrittweite genannt. Sie unterscheidet sich meist stark von der rechnerischen Auflösung, die wesentlich besser ausfallen kann (s. a. Rechnerische Auflösung) und wird durch Messungen ermittelt. Die Datentabelle enthält typische Messwerte.

Umkehrspiel
Der Positionierfehler, der bei einer Richtungsänderung auftritt aufgrund von mechanischem Spiel im Antriebsstrang (Siehe hier). Die Datentabelle enthält typische Messwerte

Drehwinkel / Linearvorschub
Die Winkelauslenkung pro Linearhub des Antriebes. Gilt für Drehtische mit Tangentialantrieben (siehe hier)

Uni- / Bidirektionale Wiederholbarkeit
Angegeben sind typische Messwerte (RMS, 1 Sigma), Näheres im Glossar

Neigen / Gieren
Über den gesamten Stellweg gesehene maximale Abweichung um die Y- (Neigen) und Z-Achse (Gieren), wobei die Bewegung in X-Richtung erfolgt (rechtwinkliges Koordinatensystem). Die Datentabelle enthält typische Messwerte als +/- Werte. Weiteres bei "Definition der Achsen und Winkel", siehe hier

Max. Geschwindigkeit
Angegeben ist der kurzzeitige Spitzenwert bei horizontaler Montage, ohne zusätzliche Last. Dieser Wert ist nicht für den kontinuierlichen Betrieb geeignet. Durchschnitts- und Dauergeschwindigkeit sind niedriger als der Spitzenwert und hängen von den Randbedingungen der Anwendung ab.

Referenzschalter Wiederholgenauigkeit
Wiederholgenauigkeit für den Referenzschalter (falls vorhanden)

Mechanische Eigenschaften

Motorauflösung
Auflösung eines Schrittmotors, eingerechnet ist die Mikroschrittuntersetzung mit PI Schrittmotorcontrollern.

Steifigkeit in Stellrichtung
Typische Toleranz: ±20%

Max. push / pull force
Obergrenze für aktive und passive Kraft in Stellrichtung, mittig. Höhere Kräfte sind evtl. möglich, beeinflussen aber die Lebensdauer.

Antriebseigenschaften

Motortyp / Betriebsspannung
ActiveDrive™: Die Betriebsspannung (meist 24 V) für ActiveDrive™ Motoren wird von einem separaten Netzteil bereitgestellt (im Lieferumfang enthalten).
DC Motor: DC Servomotoren benötigen eine Betriebsspannung bis zu 12 VDC. Der Wert ist differentiell, die Größe bestimmt die Geschwindigkeit, das Vorzeichen die Stellrichtung.

Schrittmotor: Schrittmotoren von PI werden im Chopper Modus betrieben.

Motorleistung
Angaben des Motorherstellers

Drehmoment
Angaben des Motorherstellers

Anschlüsse und Umgebung

Betriebstemperaturbereich
Sicherer Berieb, ohne Schaden für den Antrieb. Alle technischen Daten im Datenblatt beziehen sich auf Zimmertemperatur (22 °C ±3 °C).

Material
Mikropositioniertische sind normalerweise aus eloxiertem Aluminium oder rostfreiem Stahl gefertigt. Geringe Mengen anderer Materialien können enthalten sein (für Lager, Vorspannung, Kupplung, Montage, etc). Für Sonderanwendungen können andere Materialien, wie z. B. Invar verwendet werden.
Al: Aluminium
N-S: Unmagnetischer, rostfreier Stahl
St: Stahl
I: Invar

Masse
Typische Toleranz: ±5%

Kabellänge
Typische Toleranz: ±10 mm

Empfohlene Controller
Geeignete Motorcontroller sind im Kapitel "DC Servo & Schrittmotoraktoren" beschrieben (siehe Link).

Weitere Informationen in "Grundlagen der Mikropositionierung" (siehe Link).