Parallel-Kinematik: Hexapoden & Tripoden
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Parallelkinematische Positionssysteme von PI bieten gegenüber seriell gestapelten Aufbauten eine Reihe von Vorteilen, wie geringere bewegte Masse, dadurch verbesserte Dynamik, geringeren Platzbedarf und höhere Steifigkeit.

Heute, nach vielen Jahrzehnten an Erfahrung in Entwurf und Fertigung von Hexapoden, gehören elektromechanische und piezogetriebene Hexapoden von PI zu den höchstentwickelten Mehrachsen-Präzisionssystemen weltweit. Es gibt sie in verschiedensten Größen und Auslegungen für Lasten von 2 kg bis zu mehr als einer Tonne, wobei die meisten selbsthemmend sind, und somit ohne Bremsen auskommen. Weitere Informationen zur PI Hexapod-Technologie.

Neben klassischen Hexapoden stehen auch sogenannte SpaceFAB 6-Achsversteller zur Verfügung. Diese ermöglichen geringere Bauhöhen, bei grösserer Grundfläche und ermöglichen längere Linearstellwege. Weitere Informationen zu SpaceFAB 6-Achsen-Positioniersystemen.


Linear Aktuatoren Translationstische 2 bis 6-Achsen Tische Rotationstische 6-Achsen Hexapoden Miniatur Lineartische
*Modelle Beschreibung Stellweg
[mm]		 Belastbarkeit
[kg]
Hexapod Steuerung C-887 Alle PI Hexapoden werden komplett mit Hexapod Controller ausgeliefert. Zwei Modellele stehen zur Verfügung.
M-810 H-810 Besonders kompakter elektro-mechanischer 6-Achsen Hexapod bis 40 mm / 60° 5
M-811 H-811 Kleinster 6-Achsen Positionierer auf Hexapod Basis mit Vakuum-Option 34 mm / 42° 5
M-824 H-824 Vakuumgeeigneter 6-Achsen Hexapod bis 45 mm /
25°		 10
M-840 H-840 HexaLight™ 6-Achsen Hexapod, schnell, mit mittlerer Belastbarkeit, bis 50 mm/s bis 100 mm /
60°		 30
M-850 H-850 6-Achsen Hochlast-Hexapod mit Controller bis 100 mm /
60°		 250
F-206 H-206.S HexAlign 6-Achsen Mikrojustiersystem. Höchste Präzision, ideal für die Faserpositionierung bis 12 mm /
6°		 2
N-515KNPH N-515K NEXLINE® nichtmagnetischer Hexapod bis 10 mm /
6°		 >50
M-850 Highload Hexapod M-850K
Ultra
High Load		 Höchstlast-Hexapod für Astronomie Anwendungen o.ä. bis 24 mm /
60°		 1000
M-850 Ultra Highload Hexapod M-850K
Ultra
High Load		 Höchstlast-Hexapod mit grossen Stellwegen und 1 Tonne Belastbarkeit in jeder Richtung ±200 mm (X, Y),
±100 mm (Z),
±20° (θX, θY),
±5° (θZ)		 1000
M-850kwah M-850KWAH Kundenspezifischer 6-Achsen Hexapod zur Justage eines Sekundär-Teleskopspiegels, wassergeschützt bis 16 mm 100
M-850ktvh M-850KTVH Vakuum Hexapod, breiter Temperaturebereich Ø 350 mm, 330 mm height 200
M-850KLAH M-850KLAH Hochlast-Hexapod mit großer freier Apertur, für Inspektionssysteme bis ±25 mm 200
Tripoden
M-880.PD M-880.PD 3-Achsen Hochlast-XYθZ-Positioniersystem für LCD- und Halbleiterinspektion, Tripod-Design 20 x 20 mm/ 8° 150
M-833 M-833 3-Achsen Positionierer für X, Z, und Goniometer (θY), Tripod-Design +/- 25 mm (X,Z) +/-30° (θy) 4
N-510 N-510K Z/-Kipp-Plattform für Nanopositionierung, Tripod-Design 1.3 / 10 mrad 20
      Hintergrund Informationen zur Hexapod-Technologie       C-887 Hexapod-Controller

      Hexapod Webseite (Englisch)     Hexapod Katalog (PDF)

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