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Schnittstellen der Hexapod-Controller von PI
- Tastatur
- Monitor
- Manuelle Bedieneinheit
- TCP/IP Ethernet (u.a. zur Fernsteuerung weltweit)
- RS-232 (für bis zu 25 m Kabellänge)
- RS-422 (optional, für bis zu 1,4 km Kabellänge)
- Analogeingang (optional)
- Optischer Eingang (optional)
- GPIB für Messausrüstung (optional)
Steuersoftware
- Programm-Bibliotheken für Windows und Linux Betriebssysteme, DLLs
- vollständiger Satz von LabVIEW VI’s
- PIMikroMove® Benutzer-Software
- Zusätzliche Scan-Routinen
- Zusätzliche Justage-Routinen (z.b. für Photonik-Anwendungen und Testausrüstung)
- Fernsteuerung weltweit über Ethernet-Verbindung
- Demo-Software für Flugsimulator
Kommandosatz / Betriebssysteme / Programm-Bibliotheken
Der spezielle Hexapod-Befehlssatz umfasst ca. 40 Befehle, die wiederum kompatibel zum PI General Command Set (GCS) sind. Darunter sind auch extrem schnelle Scan- und Justage-Routinen für die unterschiedlichsten Justage-Aufgaben. Alle Hexapod-Controller werden mit Software zur Inbetriebnahme unter Windows und Linux Betriebssystemen ausgeliefert. Mit Monitor und Tastatur, die wahlweise direkt integriert sind oder zusätzlich angeschlossen werden, kann der Hexapod-Controller auch als Stand-Alone Gerät genutzt werden.
Kundeneigene Software wird bequem über Programm-Bibliotheken angebunden (Windows, Linux), oder kann mit ASCII-Codierung kommunizieren. Photometerkarten für die optische Justage von sichtbarem oder Infrarot-Licht erweitern das Angebot.
PIMikroMove® Software
- Alle mechanischen Achsen werden im selben Fenster dargestellt und gesteuert
- Host-Makros: Beliebige Befehlsfolgen für wiederkehrende Aufgaben werden vom Host-PC verarbeitet
- Position Pad: Zwei oder mehr unabhängige Achsen können mit Maus oder Joystick bewegt werden
- 3D-Darstellung der Hexapod-Geometrie
- Darstellung des Analog-Eingangssignals
Hex_GCS_DLL
- Steuert ein oder mehrere PI Hexapod-Controller vom selben PC aus
- Verfügbar für folgende Betriebssysteme:
- Windows 2000, XP, Vista
- Linux Betriebssysteme
- Beispielprogramm mit offenem Quellcode
- Unterstützt alle Firmware-Funktionen
- Komfortable Programmierung in C, C++, VB, C#…
LabVIEW Treiber
- GUI Programme wie z.B. Eingabe-Oberflächen, Konfigurations-Software oder graphisch dargestellte Scan-Routinen
- Online-Hilfe für jede VI
- Kompatibel mit dem General Command LabVIEW Treibersatz von PI
Grafische Darstellung eines 3-Achsen Positionierers und des entsprechenden Arbeitsraumes
 Weitere Informationen zu Software von PI |
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Standard-Hexapod-Controller
19” -Gehäuse, zwei weitere Kanäle (z.B. für zusätzliche Linearachsen), sechs freie Karten-Einschubplätze, hier mit integriertem Monitor und Tastatur.
Steuerung / Software
Alle Hexapod-Systeme von PI werden mit umfangreicher Software ausgeliefert. Mit dabei sind auch Simulationsprogramme, die den Arbeitsraum des Hexapoden berechnen und die individuellen Belastungen der Aktoren prüfen, abhängig von der Ausrichtung im Raum.
Die Software erlaubt schnelle Scans und die automatisierte Justage z.B. von faseroptischen Komponenten.
Steuerung und 3D-Darstellung der Hexapod-Geometrie mit PIMikroMove® Software.
Eine eigene Simulations-Software ermöglicht off-line die graphische Konfiguration und Simulation des Hexapods in der Anwendungs-Umgebung. Sie prüft mögliche Störungen durch Hindernisse im Arbeitsraum. |
Benutzerdefinierter Pivotpunkt
Der Hexapod-Controller ermöglicht es, den Drehpunkt (Pivotpunkt) per Softwarebefehl frei im Raum zu definieren. Insbesondere für Photonik-Fertigung und -Justageaufgaben ist dieser feststehende Drehpunkt sehr wichtig. Darüber hinaus werden alle Positionen im 6D-Raum direkt in kartesischen Koordinaten vorgegeben und über vektorisierte Bewegungen erreicht. |
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| Hexapod-Koordinaten |
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 Plattform in INI Position (XYZ Achsen
sind versetzt, damit die Darstellung übersichtlicher ist)
 Plattform in Position (x,y,z) mit
U=1-; die U-Achse ist immer parallel zu X. |
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Plattform in INI Position
Platform in Position (x, y, z), U=10
und V=10; wichtig: Richtung der V-
Achse, immer parallel zur Plattform-Ebene.
platform. |
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Plattform in INI Position
Plattform in Position (x,y,z). U=10
V=-10 und W=10; wichtig: Richtung der
W-Achse, immer orthogonal zur Plattform. |
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| Hexapod Optionen & Zubehör |
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Photometerkarten / Photometer
Alle Standard-Hexapod-Controller können mit den folgenden Photometerkarten nachgerüstet werden: F-206.VVU (2-channel, visual) and F-206.iiU (2-channel, IR).
Optische Messungen mit noch höherer Auflösung ermöglicht das schnelle, absolut messende Photometer F-361 mit Ulbrichtkugel.
PIMotion&Vision—Integration of Vision System and Motion Control
Das PIMotion&Vision System ist eine integrierte Plattform für komplexe automatisierte Positionierungsaufgaben in den Bereichen Halbleitertechnik, Optik, Mikrosystemtechnologie, MEMS-Fertigung, Mikroskopie. Das PIMotion&Vision System bietet eine große Anzahl von LabVIEW Treibern für die kontinuierliche Bildverarbeitung, von Grundfunktionen für Autofokus, Kantenausrichtung oder Abstandsmessungen bis hin zu komplexen Justageroutinen in sechs Freiheitsgraden.
Optional: Interaktive manuelle Bedieneinheit für sechs Achsen
Die manuelle Bedieneinheit F-206.MC6 vereinfacht die Vorjustage und den Systemaufbau. Es besteht aus einer Schnittstellenkarte, die im Hexapod-Controller installiert ist, und einer Bedieneinheit mit sechs digitalen "Potentiometer"-Drehknöpfen, einem für jede Bewegungsachse.
Manuelle Bedieneinheit und Hexapod-Software greifen nahtlos ineinander, und ermöglichen programmierbare Schritte von 0,1 bis 500 µm (linear), sowie 0,0001 bis 0,5° (rotatorisch). Per Software kommandierte Schritte und manuelles Positionieren können kombiniert werden, wobei die tatsächliche Position der Hexapodplattform im Controller gespeichert wird. Die manuelle Bedieneinheit wird mit 3 m Kabel ausgeliefert. Ein 3 m-Verlängerungskabel ist als C-815.MC6 verfügbar.
F-206.NCU Schnelles Piezo-Nanojustiersystem
Die Option F-206.NCU wird für Anwendungen empfohlen, bei denen Justagen mit Nanometerpräzision durchgeführt werden müssen oder der komplette Querschnitt eines Bauteils in kürzester Zeit abgerastert werden muss. F-206.NCU besteht aus dem P-611.3SF NanoCube® XYZ-Piezomodul (siehe Link) und der E-760 Controllerkarte (siehe Link), die in den F-206 Controller eingesteckt wird.
Die interaktive manuelle Bedieneinheit erleichtert die Vorjustage
und den Systemaufbau. Sie erlaubt die unabhängige Bewegung aller Freiheitsgrade
mit variabler Schrittgröße.
Das F-206.NCU Piezo-Nanojustiersystem besteht aus dem NanoCube® Piezomodul P-611 und der E-760 Controllerkarte |
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Photometerkarten für die optische Justage von sichtbarem oder Infrarot-Licht stehen für fast alle Hexapod-Controller zur Verfügung.
F-361 Photometer (Optical Power Meter, OPM). Schnelles, absolut messendes
Photometer mit Ulbrichtkugel
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Spezielle Hexapod-¬Controller
| Zusätzlich zu Standard-Hexapod-Controllern und -Software hat PI Lösungen für die unterschiedlichsten Anwendungen.
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| Controller für nicht-magnetischen Hexapod mit NEXLINE® Piezo-Schreitantrieben
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UController für UHV-Hexapod, Echtzeit-Betriebssystem, 20 MB Trace-Speicher, 100 MB/s Ethernet |
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Kompakter kundenspezifischer Hexapod (DC Servomotoren), Abmessungen: 267 x 89 x 254 mm |
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 Controller für Hochlast-Hexapod (Belastbarkeit > 1 Tonne), Treiber für bürstenlose Motoren, Motorbremse, inkrementelle Positions-Sensoren, zusätzliche Auswertung für Absolutsensor |
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Hexapod-Controller für den Einsatz in großer Höhe, kein Lüfter zur Kühlung erforderlich, Montagelaschen für Rackeinbau
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