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Übersicht

Bewegungskompensation mit Hexapoden

Kleine Bewegungen haben oft große Wirkung. Ungenaue Bewegungen durch Führungsfehler, Bearbeitungsvorgänge etc. können Präzisionsmaschinen in der Fertigung so stören, dass das Ergebnis unbrauchbar wird. Gerade bei ständig steigenden Anforderungen an die Qualität und Leistungsfähigkeit der Produkte gilt es, solche Probleme zu vermeiden. Werden die Bewegungen nicht kompensiert, könnten Fertigungstoleranzen aus dem Ruder laufen; schlimmstenfalls würde Ausschuss produziert.

Was muss das Kompensationssystem leisten?

Die Anforderungen an die zur Bewegungskompensation benötigten Systeme sind hoch. Sie müssen quasi eine schnelle "Gegensimulation" der Bewegungen erreichen. Dazu sind präzise, wiederholbare Bewegungen erforderlich, mit gleicher Dynamik und Genauigkeit in allen linearen und rotatorischen Achsen. Gleichzeitig gilt es, hochpräzise Bahnkurven mit entsprechender Dynamik zu fahren. Gefordert sind also mehrachsige, präzise und dynamische Positioniersysteme.

Dynamische Hexapoden mit Piezoantrieben

Hexapoden bieten hierfür aufgrund ihres parallelkinematischen Aufbaus die besten Voraussetzungen. Die Vorteile gegenüber seriellen, also gestapelten Systemen, sind vor allem die deutlich bessere Bahntreue, Wiederholgenauigkeit und Ablaufebenheit, die geringere bewegte Masse und damit eine höhere und für alle Bewegungsachsen gleiche Dynamik, kein Kabelmanagement und ein deutlich kompakterer Aufbau. Für die hochpräzise und dynamische Kompensation definierter Bewegungen bietet PI Hexapodsysteme an, die dank piezobasierter Antriebe mit Wiederholgenauigkeiten im Nanometerbereich arbeiten. Resonanzfrequenzen von 1 kHz sorgen für eine schnelle Positionsregelung. Der platzsparende, parallelkinematische Aufbau ermöglicht eine geringe Bauhöhe. Dadurch lässt sich der Hexapod gut in Maschinen integrieren, deren Führungsfehler oder Eigenbewegungen er kompensieren soll. Die Piezoantriebe arbeiten verschleißfrei, funktionieren auch unter starken magnetischen Feldern oder im Hochvakuum.

PI P-915KWEF Compensation
P-915KWEF Piezo-Hexapod für Feinjustierung und aktive dynamische Fehlerkorrektur
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Piezo-Hexapod
Feinjustierung und aktive dynamische Fehlerkorrektur

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